基于Agent的多无人机任务分配模型

• 作者: 夏维 王国强 罗贺 胡笑旋
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 协商 任务分配 多Agent系统 角色模型
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 5429字
• 语种: 中文

摘要

分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性，建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色，并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述，分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议，该协议既有效地保证了个体Agent的自主性，又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明，该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。