改进ICP算法实现多视点云精确配准研究

• 作者: 刘伟 刘先勇 袁建英 郭进
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 三维光学测量 多视配准 改进最近点迭代算法
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 3187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.05.009

摘要

复杂面形的三维整体测量能否顺利完成取决于不同视下测得的三维点云的配准精度.研究表明:采用点到点,点到三角面配准方法易受噪声干扰,采用面形比较计算量大,且在平面和标准球面情况下容易失效.以粗配准标记点所在的立方体区域为重合区域,使用点到点的多邻接三角面距离最近的点对作为初始匹配点,并根据几何结构最大相似原则对所求得的多个粗匹配点对进行筛选,再对筛选后的点对应用最近点迭代(ICP)算法.改进后的ICP算法实现了重合区域的快速自动定位,实现了不同视下点云的快速精确配准,在多个实例下获得了配准精度优于0.01 mm的实验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘先勇	西南科技大学信息工程学院	56	484	14.0	19.0
2	刘伟	西南科技大学信息工程学院	16	150	6.0	12.0
3	郭进	西南科技大学信息工程学院	2	53	2.0	2.0
4	袁建英	西南科技大学信息工程学院	1	31	1.0	1.0