基于视觉的智能车模糊PID控制算法

• 作者: 刘进 李永科 齐晓慧
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 HCS12单片机 模糊PID 控制算法
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP18|TP273+.4
• 字数: 2286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2008.10.025

摘要

基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统.系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹.实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永科	军械工程学院光学与电子工程系	25	166	7.0	11.0
2	刘进	军械工程学院光学与电子工程系	56	208	8.0	12.0
3	齐晓慧	军械工程学院光学与电子工程系	119	1399	18.0	33.0