一种稳健的点云数据平面拟合方法

• 作者: CHENG Xiaojun 官云兰 施贵刚
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云数据 平面拟合 特征值法 稳健性
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 测量科学与技术
• 页码范围: 981-984
• 页数: 4页
• 分类号: P207
• 字数: 2675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2008.07.023

摘要

针对常用的平面拟合方法在点云数据存在粗差或异常值扰动时,存在拟合结果不稳定的缺点,提出了一种稳健的点云数据平面拟合方法.该法以特征值法为基础,通过利用一定的准则删除点云数据中的粗差或异常值,从而获得稳健的平面参数估计值.在实验中,分别利用最小二乘法、特征值法和该稳健特征值法对点云数据进行拟合,结果显示该法能克服异常值的影响,得到可靠的平面参数估值,具有稳健性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	官云兰	同济大学测量与国土信息工程系	57	756	13.0	26.0
5	施贵刚	同济大学测量与国土信息工程系	11	380	7.0	11.0
7	CHENG Xiaojun	同济大学测量与国土信息工程系	1	167	1.0	1.0