基于遗传算法的高速飞行器模糊控制律设计

• 作者: 李惠峰 王健
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速 模糊控制 PD控制 遗传算法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 页码范围: 1250-1253
• 页数: 4页
• 分类号: V1
• 字数: 3206字
• 语种: 中文

摘要

以吸气式高超声速飞行器X-43A的纵向通道为控制对象,针对其6自由度非线性模型设计了飞行控制系统.飞行控制系统包括2个回路,制导回路采用PD控制器,控制回路应用模糊控制器.制导回路负责跟踪轨迹,控制回路执行制导指令.基于遗传算法实现了PD反馈参数和模糊控制规则的自动优化,无需先验知识和训练数据.在控制飞行器轨迹、姿态和推力时,综合考虑非线性动态特性、不确定性和约束.仿真表明,该方法可以同时满足飞行控制系统鲁棒性和优化过程收敛性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	北京航空航天大学宇航学院	43	440	12.0	19.0
2	李惠峰	北京航空航天大学宇航学院	50	290	10.0	14.0