一种基于平方根卡尔曼的二阶滤波算法的研究

• 作者: 于红旗 冯道旺 周一宇 孙仲康
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶非线性滤波器 平方根Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 268-271
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 3178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0530.2008.02.024

摘要

在平方根Kalman滤波(SREKF)算法的基础上,本文研究一种二阶非线性滤波算法.该算法利用状态误差协方差阵的平方根因式对状态向量作正交变换,消除状态误差项之间的相关性,从而降低了二阶滤波算法的运算量.通过仿真验证了该算法的效能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周一宇	国防科技大学电子科学与工程学院	213	2756	26.0	34.0
2	孙仲康	国防科技大学电子科学与工程学院	33	892	20.0	29.0
3	于红旗	国防科技大学电子科学与工程学院	24	139	7.0	10.0
4	冯道旺	国防科技大学电子科学与工程学院	27	369	12.0	18.0