液压活套多变量系统的建模及积分变结构控制

• 作者: 刘磊明 李江昀 武延坤 童朝南
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 活套系统 解耦 建模 数学模型 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1305-1311
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01305

摘要

为了实现热连轧中活套高度与张力系统的解耦控制,需对具有非线性、强耦合、不确定、多约束特性的活套系统建立工程上适用的数学模型.通过对活套系统动态耦合过程的分析,在工作点附件,结合伺服阀和液压缸的模型,建立起液压活套系统的动态数学模型.采用积分滑模变结构多变量解耦控制策略以减弱系统的耦合影响,提高控制效果.仿真结果验证了本算法的有效性,表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	童朝南	北京科技大学信息工程学院	142	1294	18.0	26.0
2	刘磊明	北京科技大学信息工程学院	18	143	5.0	11.0
3	武延坤	北京科技大学信息工程学院	4	48	3.0	4.0
4	李江昀	北京科技大学信息工程学院	21	169	8.0	12.0