广义波变量遥操作系统的透明性分析

• 作者: 宋爱国 张永林
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 时延 广义波变量 透明性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 688-693
• 页数: 6页
• 分类号: TP24|TP18
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.056

摘要

分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性,推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准则和严格阻抗匹配准则.理论分析和数字仿真均表明:广义波变量遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的特性;同一组参数在不同的输入频率下,系统的透明性不同;当系统输入频率增高时,透明降低.严格阻抗匹配的波变量遥操作系统在相应的输入频率下,透明度高于最小波反射的波变量遥操作系统;而后者对输入频率的敏感程度则低于前者.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张永林	东南大学仪器科学与工程学院	8	50	4.0	7.0