一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法

• 作者: 孙宏伟 房建成 盛蔚
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微惯性测量单元(MIMU) 标定补偿 误差模型 动态翻转6位置
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 439-442
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2817字
• 语种: 中文

摘要

根据微机电系统 MEMS(Micro Electronic Mechanical System) 惯性器件的特点,在建立微惯性测量单元 MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上,提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台(无指北装置)的"动态翻转6位置"快速标定补偿方法.与传统标定方法相比,标定补偿方法简单便捷,可以一次确定出MIMU 的45个误差系数,辨识误差系数精度高,尤其适用于低精度捷联惯性测量单元.通过理论分析、推导以及大量的实验验证,标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	盛蔚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	44	313	11.0	17.0
3	孙宏伟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	9	1.0	3.0