加入滞后时间削弱器的大滞后系统的神经网络PID控制

• 作者: 李钟慎
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 大滞后系统 滞后时间削弱器 神经网络PID控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1775字
• 语种: 中文

摘要

Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控制问题,但在实际应用中还存在缺陷.本文首先提出滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后给大滞后系统加入滞后时间削弱器,采用PID做为控制器,用BP神经网络对PID控制器的参数进行整定.仿真结果表明,加入滞后时间削弱器的大滞后系统取得更好的控制效果,它的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎	华侨大学机电及自动化学院测控工程系	108	860	14.0	25.0