基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计

• 作者: 刘树东 戴学丰 罗磊
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: ARM PID 嵌入式系统 闭环控制 LMD18200
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 66-69
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2393字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2008.07.020

摘要

以ARM9和嵌入式Linux为平台,采用光电码盘,解决了在ARM中无高速I/O外部脉冲计数寄存器情况下轮式移动机器人的速度检测问题,并利用积分分离的PID算法实现了速度调制.在嵌入式Linux操作系统中完成整个控制过程驱动的编写,并在测速和动态调速和动态调速等关键实现上给出详细的介绍,最终实现智能机器人的闭环控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘树东		30	207	8.0	12.0
2	戴学丰		56	285	9.0	13.0
3	罗磊		4	15	2.0	3.0