基于LMI方法的非脆弱控制器设计

• 作者: 安锦文 杨常伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 非脆弱性 控制器增益摄动 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 1575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.11.027

摘要

研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法.仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安锦文	西北工业大学自动化学院	83	600	13.0	18.0
2	杨常伟	西北工业大学自动化学院	14	60	4.0	7.0