主动悬架非脆弱H∞控制器设计

• 作者: 王苏磊 米林 谭伟 马克
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 非脆弱H∞控制器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 15-21
• 页数: 7页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2017.12.003

摘要

考虑车辆建模不确定性和执行器参数不确定性,基于2自由度1/4车辆模型设计主动悬架的非脆弱H∞控制器,使悬架加速度、悬架动扰度、轮胎形变量得到优化.非脆弱H∞控制器通过LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)算法求解,并在Matlab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真分析.研究结果表明:该控制器能有效改善车辆的乘坐舒适性,较好地解决平顺性与操纵稳定性之间的矛盾.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米林	重庆理工大学车辆工程学院	60	443	12.0	17.0
2	谭伟	重庆理工大学车辆工程学院	32	134	7.0	9.0
3	王苏磊	重庆理工大学车辆工程学院	7	19	3.0	4.0
4	马克	重庆理工大学车辆工程学院	3	9	2.0	3.0