灰色PID在电液伺服系统位置跟踪控制中的应用

• 作者: 白建伟 许可军 黄培成
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 灰色PID 位置跟踪控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 1519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.04.016

摘要

针对周期性、多频扰动的电液阀控摆动液压缸位置伺服系统,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法.构造了灰色PID控制算法,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,实现对PID参数的最佳整合.经仿真和试验研究表明,该算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,并获得较好的跟踪控制效果.