碟型四螺旋桨全向水下机器人的设计

• 作者: 廖华丽 蔡庆安
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 全向 碟形
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.06.007

摘要

突破了水下机器人传统的流线型回转体结构设计方法,采用全新结构的碟型四螺旋桨设计方案,从理论上论述了此新型水下机器人的控制方法,并结合控制硬件提出了一种基本的控制方案.同时指明了此新型水下机器人的关键技术及难点,为新型水下机器人的研究和开发做了初步的探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖华丽	河海大学机电工程学院	25	113	6.0	10.0
2	蔡庆安	河海大学机电工程学院	4	18	3.0	4.0