钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械制造期刊
\
一种多轴混联结构机床的运动学分析和轨迹设计
一种多轴混联结构机床的运动学分析和轨迹设计
作者:
张妍
李云龙
杨计虹
黄建龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
并联机床
混联机床
运动学
轨迹设计
摘要:
介绍一种新型多轴混联结构机床并对其进行了运动学分析和轨迹设计,该机床的刀头动平台具有6个自由度,工作台具有2个自由度.运动学分析过程中,通过确定8个坐标系,确定了机床的工作范围及工作轨迹.依据传统理论和现有的五轴机床,定义其中的5个坐标系,根据合理的轨迹设计来定义本结构中的另外3个坐标系,通过分析该机构的各参数之间的关系,构造出其力学模型.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
一种新型混联机床的机构设计与运动学分析
混联机床
混联机构
机构设计
运动学分析
PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证
混联数控机床
数控编程
逆运动学分析
并联机床运动仿真与运动学分析的新方法
CAD软件
装配约束
尺寸驱动
并联机床
运动分析
高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究
越障机器人
轨迹控制
运动分析
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
一种多轴混联结构机床的运动学分析和轨迹设计
来源期刊
机械制造
学科
工学
关键词
并联机床
混联机床
运动学
轨迹设计
年,卷(期)
2008,(5)
所属期刊栏目
机械结构分析
研究方向
页码范围
15-18
页数
4页
分类号
TH122
字数
3197字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-4998.2008.05.005
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
黄建龙
兰州理工大学机电工程学院
125
1169
17.0
29.0
2
张妍
兰州理工大学机电工程学院
4
26
1.0
4.0
3
李云龙
兰州理工大学机电工程学院
2
2
1.0
1.0
4
杨计虹
东北大学机械工程学院
1
1
1.0
1.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(15)
共引文献
(57)
参考文献
(5)
节点文献
引证文献
(1)
同被引文献
(5)
二级引证文献
(0)
1994(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2000(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2001(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2002(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
并联机床
混联机床
运动学
轨迹设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造
主办单位:
上海市机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-4998
CN:
31-1378/TH
开本:
大16开
出版地:
上海市中兴路960号2号楼415室
邮发代号:
4-18
创刊时间:
1950
语种:
chi
出版文献量(篇)
7796
总下载数(次)
30
总被引数(次)
26616
期刊文献
相关文献
1.
一种新型混联机床的机构设计与运动学分析
2.
PRS-XY型混联数控机床逆运动学分析与数控实验验证
3.
并联机床运动仿真与运动学分析的新方法
4.
高机动性越障机器人运动学分析与轨迹控制研究
5.
混联码垛机器人运动学分析与仿真
6.
并联运动机床运动学和动力学分析与仿真
7.
一种径向可展开机构的结构及运动学分析
8.
基于MATLAB Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划
9.
一种并联多指灵巧手的设计与运动学分析
10.
液压支架逆向运动学分析
11.
新型混联虚拟轴机床加工仿真系统的设计与实现
12.
多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型
13.
锻压专用六轴机器人运动学分析
14.
基于旋量理论的混联采摘机器人正运动学分析与试验
15.
三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械制造2022
机械制造2021
机械制造2020
机械制造2019
机械制造2018
机械制造2017
机械制造2016
机械制造2015
机械制造2014
机械制造2013
机械制造2012
机械制造2011
机械制造2010
机械制造2009
机械制造2008
机械制造2007
机械制造2006
机械制造2005
机械制造2004
机械制造2003
机械制造2002
机械制造2001
机械制造2000
机械制造2008年第9期
机械制造2008年第8期
机械制造2008年第7期
机械制造2008年第6期
机械制造2008年第5期
机械制造2008年第4期
机械制造2008年第3期
机械制造2008年第2期
机械制造2008年第12期
机械制造2008年第11期
机械制造2008年第10期
机械制造2008年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号