锻压专用六轴机器人运动学分析

• 作者: 谷文涌 邱子浩 韩秀姝
• 来源期刊: 建材与装饰
• 学科: 工学
• 关键词: 锻压自动化生产 六自由度机器人 运动学分析
• 年，卷（期）: 2015,（47）
• 所属期刊栏目: 经济·管理·综述
• 页码范围: 133-135
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1383字
• 语种: 中文

摘要

本文根据锻压生产现场的实际情况和生产需求,设计了一种基于回转开链结构的六自由度机器人,采用D- H法对六轴机器人进行了运动学分析,得到该结构机器人的运动学方程,并在此基础上利用MATLAB对该机器人的作业空间进行了仿真分析,验证了该机器人在锻压自动化生产中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱子浩		4	1	1.0	1.0
5	韩秀姝		2	1	1.0	1.0
6	谷文涌		6	2	1.0	1.0