双余度无刷直流电机系统的仿真及分析

• 作者: 孙力 孙立志 安群涛 罗芳
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 双余度 数学模型 仿真 动态性能 稳态性能
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（4）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TM33

摘要

为深入研究冗余无刷电动舵机系统,在建立双余度无刷直流电动机(DR-BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink搭建了其伺服系统的仿真模型。模型采用模块化的设计方法,电机反电动势由分段线性法产生,提高了系统的准确性和有效性。仿真结果证明了该模型的有效性,为电动舵机系统设计提供了思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙力	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	164	2313	25.0	43.0
2	安群涛	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	59	991	14.0	31.0
3	孙立志	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	31	393	11.0	19.0
4	罗芳	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	4	7	1.0	2.0