实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手

• 作者: 宋玉杰 杨敬源 韩道权
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 水平摆动 垂直移动 机械手 结构 工作原理 设计
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 专题报道
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2008.07.005

摘要

从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨敬源	大庆石油学院机械科学与工程学院	21	45	4.0	6.0
2	宋玉杰	大庆石油学院机械科学与工程学院	36	194	9.0	12.0
3	韩道权	大庆石油学院机械科学与工程学院	27	175	8.0	12.0