基于微控制器H8/3052的迷宫机器人设计与实现

• 作者: 吕强 王国胜 王珂珂
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 迷宫机器人 控制系统 H8/3052
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 116-118,123
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2008.03.037

摘要

对迷宫机器人控制系统进行研究,分析使用各种单片机对迷宫机器人进行控制的利弊,给出一种基于H8/3052的迷宫机器人控制系统的实现方案.采用H8/3052芯片作为核心控制器后,不仅简化系统外围设备,降低系统的损耗,而且提高系统的准确性,获得更好的控制效果.详细描述基于H8/3052的迷宫机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现,并给出相应的软件设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王国胜	装甲兵工程学院控制工程系	49	365	10.0	17.0
2	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
3	王珂珂	装甲兵工程学院控制工程系	19	143	7.0	11.0