实现近似直线轨迹的λ形机构综合方法

• 作者: 钱卫香 韩建友
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线 四杆机构 综合 性能分析
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 154-158
• 页数: 5页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 3296字
• 语种: 中文

摘要

采用解析法对实现近似直线轨迹的λ形机构进行综合,建立了通用数学模型,并给出方程中关键参数的求解方法.通过改变独立设计变量,可得到无限多的设计方案,但很难从中选取满意的机构.为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性,利用数值计算方法和图形技术将独立设计变量的可取值域绘制成三维图像.对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析,据此设计者可以很容易选取综合性能优越的机构.综合示例和性能分析结果验证了模型与方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建友	北京科技大学机械工程学院	65	472	11.0	18.0
2	钱卫香	北京科技大学机械工程学院	6	29	3.0	5.0