基于倒立摆系统的模糊控制教学探讨

• 作者: 任祖华
• 来源期刊: 内江科技
• 学科: 教育
• 关键词: 模糊控制教学 倒立摆 matlab模糊工具箱
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 高校论坛
• 页码范围: 79,105
• 页数: 2页
• 分类号: G71
• 字数: 1354字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1436.2008.09.067

摘要

模糊控制理论的抽象性和实用性,对于模糊控制的教学提出了更高的要求.本文结合倒立摆这一典型的控制对象,引导学生借助matlab模糊工具箱设计模糊控制器,并通过直观的倒立摆控制实验,使学生熟悉模糊控制器的设计过程和在实际中的应用效果,达到丰富教学内容、拓展学生知识面的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任祖华	河海大学电气工程学院	14	81	4.0	8.0