柑橘收获机器人技术研究进展

• 作者: 蔡健荣 陈飞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 收获机器人 综述 柑橘
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 232-235
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2008.07.073

摘要

简述了柑橘收获机器人系统组成和技术研究进展,分析了机器人各组成部分的功能、工作原理以及存在的技术问题,并提出了相应的解决办法.为了促使柑橘收获机器人技术的进一步发展,今后的工作主要集中在机械本体的优化设计、果实的智能化识别和定位以及不确定场景下的避障路径规划.在提高工作效率和采摘质量的同时,应考虑尽量降低柑橘收获机器人的制造成本,提高其通用性,以期实现柑橘收获的商业化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡健荣	江苏大学食品与生物工程学院	97	1845	26.0	41.0
2	陈飞	江苏大学食品与生物工程学院	23	87	5.0	8.0