关节型冗余度操作臂虚拟设计与运动分析的技术研究

• 作者: 单以才 周骥平 韩满林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: UGNX 关节型冗余度操作臂 虚拟设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 361-364,375
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2801字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.07.118

摘要

在分析冗余度操作臂本体设计关键技术的基础上,以UGNX软件为平台,构建了虚拟设计和仿真分析的流程图.并以一种超冗余关节型操作臂为例,对其进行三维实体造型和虚拟装配,建立了虚拟样机;在UGNX/Motion模块中实现冗余度操作臂的运动仿真及其运动学分析,为其设计方案的评估和物理样机的加工制造奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	单以才		50	125	6.0	8.0
3	韩满林		17	103	5.0	9.0