近似极不灵敏输入整形器设计原理及工程应用

• 作者: 张明勤 张瑞军 秦英林
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性系统 整形 振荡 极不灵敏
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 781-783
• 页数: 3页
• 分类号: TB53|TN713
• 字数: 2502字
• 语种: 中文

摘要

将参数变化范圈作为先验知识,以输入整形器的幅频特性为胃标函数,用多项式近似的方法简化目标函数,在系统参数变化范围内,令幅频特性各峰值相等,基于优化理论确定零点频率,计算脉冲序列的幅值和时间,设计出近似极不灵敏输入整形器.这-设计方法推导过程简单,明确给出零点频率.在参数变化范围内能有效消除柔性系统的残留振荡,因此有更强的鲁棒性.将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中,可以有效抑制载荷的残留摆动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张瑞军	山东建筑大学机电工程学院	48	315	9.0	15.0
2	张明勤	山东建筑大学机电工程学院	60	518	11.0	18.0
3	秦英林	山东建筑大学机电工程学院	7	88	5.0	7.0