基于嵌入式Linux的机器人通信系统

• 作者: 吴楠 岳明 郭培源 陈岩 魏洪兴
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式Linux GSM/GPRS扩展板 GUI接口
• 年，卷（期）: 2008,（21）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 3674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2008.21.037

摘要

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制.整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈岩	北京工商大学信息工程学院	53	613	11.0	23.0
2	郭培源	北京工商大学信息工程学院	77	656	14.0	20.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
4	吴楠	北京工商大学信息工程学院	3	15	2.0	3.0
5	岳明	北京工商大学信息工程学院	2	14	2.0	2.0