计数型Bloom Filter及其在机器人导航中的应用

• 作者: 朱劲 蒋平 魏静波
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人导航 无线传感器网络 Bloom Filter
• 年，卷（期）: 2008,（35）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 241-243
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.35.099

摘要

机器人导航面临的一个基本问题是路径规划.本文提出采用单步方向的方式来实现全局地理路径信息的存储和查询,这使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能.本文进而采用计数型Bloom Fiher来对路径信息进行压缩存储,同时可以实现路径信息的动态修改.本文随后针对计数型Bloom Filter进行了分析,并通过实验指出了已有的关于Bloom Fiher的研究中存在的一些错误.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋平	同济大学控制科学与工程系	44	1522	15.0	39.0
2	朱劲	同济大学控制科学与工程系	52	292	9.0	15.0
3	魏静波	同济大学控制科学与工程系	3	3	1.0	1.0