移动机器人在导航中"死循环"问题研究

• 作者: 杨先一 陈小娇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 导航 死循环 模糊逻辑控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 252-254
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.02.102

摘要

在本文中建立了模糊逻辑系统,将模糊逻辑控制方法应用于移动机器人的控制结构中,使机器人具有避障、避险、趋于目标行为等自主导航能力,由于移动机器人自身的缺点将会引起"死循环"问题并针对导航中遇到的"死循环"问题,提出了两种在不改变原有的模糊逻辑系统的前提下处理"死循环"问题的有效方法:一是建立虚拟目标点,利用虚拟目标点与现实目标点的变换处理"死循环"问题,二是用辅助状态记忆策略算法来处理"死循环"问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨先一	重庆邮电大学计算机学院	5	55	3.0	5.0
2	陈小娇	重庆邮电大学计算机学院	2	19	1.0	2.0