航天器非合作目标相对导航的联邦滤波算法研究

• 作者: 仇越 李成 梁斌 郭碧波
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 联邦滤波算法 激光测距仪 可见光相机
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2206-2212
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 5855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.06.026

摘要

提出了一种适用于空间机器人在轨对非合作目标进行测量的"激光测距仪+可见光测角相机"组合的联邦卡尔曼滤波相对导航算法.分析了激光测距仪和可见光相机进行非合作目标测量时存在的问题,为此没汁了一套包括分别基于测角信息和测距信息的子滤波器,以及进行子滤波器数据融合的主滤波器在内的联邦卡尔曼滤波器,并提出了具体的判据来对子滤波器进行"条件重置".仿真实验数据表明该联邦卡尔曼滤波器能够在部分目标测量设备的输出出现暂时故障情况下输出较为平稳的相对导航数据,并且滤波算法具有较好的容错性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁斌	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	69	1392	21.0	36.0
2	李成	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	32	1043	15.0	32.0
3	郭碧波	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	6	42	4.0	6.0
4	仇越	哈尔滨工业大学空间智能系统研究所	5	131	4.0	5.0