基于Kane法的柔性机械臂系统动力学建模及其模态截取研究

• 作者: 唐国潮 孙占庚 常志 金国光
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 动力学 凯恩法 模态截取
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计与制造
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.1
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2009.04.016

摘要

基于假设模态法和Kane方程建立柔性机械臂的动力学模型,并对其进行数值仿真.仿真结果表明,基于凯恩法的动力学模型,截取系统的前一阶模态就能保证系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金国光	天津工业大学机械电子学院	55	542	14.0	22.0
5	孙占庚	天津工业大学机械电子学院	2	40	1.0	2.0
9	常志	天津工业大学机械电子学院	2	40	1.0	2.0
13	唐国潮	天津工业大学机械电子学院	5	64	3.0	5.0