基于神经网络的倒立摆模型参考自适应控制研究

• 作者: 宋希涛 王治功
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 计算机、控制与机械工程
• 页码范围: 75-82
• 页数: 8页
• 分类号: TP183|TP202+.7
• 字数: 4620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.z1.022

摘要

本文应用Matlab的Simulink工具箱中Model Reference Controller模块的plant identification模块来控制辨识带有反馈的倒立摆系统.在研究过程中,利用状态反馈稳定了倒立摆系统,并将稳定的倒立摆系统看作一个整体进行神经网络辨识和控制.此方法简单易行,容易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋希涛	山东丝绸纺织职业学院机电工程系	4	3	1.0	1.0
2	王治功	山东丝绸纺织职业学院机电工程系	4	0	0.0	0.0