一种基于均值筛选的粒子滤波算法

• 作者: 李红霞 王光 邱云飞
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性滤波 粒子滤波 无忌卡尔曼滤波 均值筛选
• 年，卷（期）: 2009,（17）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.17.020

摘要

针对基于均值筛选的粒子滤波算法MPF,利用无迹卡尔曼粒子滤波产生一步预测.在重采样阶段,利用对粒子按照权值大小进行排序的确定性重采样策略.为了克服样本耗尽问题,在统计所有粒子权值的均值后,对于权值小于均值的粒子进行一步权值平缓化变异.仿真实验表明MPF精确度优于其他5种流行的滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱云飞	辽宁工程技术大学软件学院	70	620	13.0	22.0
2	王光	辽宁工程技术大学软件学院	18	67	3.0	7.0
3	李红霞	辽宁工程技术大学软件学院	11	9	2.0	2.0