基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
从原理、实现方法、程序应用等几方面详细地介绍了四自由度气动机械手的电气设计过程.作为一种机电气一体化平台,四自由度机械手可以在机械手的回转半径范围窄间内实现对一定重量的物体抓举的功能.具有很强的扩展性,可以根据需要适时修改程序以实现各种需要的功能.
推荐文章
四自由度机械手的设计
四自由度
机械手
驱动系统
结构设计
冗余自由度机械手的避障控制
冗余自由度
逆解
避障控制
五自由度机械手结构及电气控制设计
五自由度
机械手
结构设计
控制系统
灵巧节能的单自由度仿真机械手驱动机构设计
单自由度
仿真机械手
连杆机构
ADAMS仿真
多目标优化设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 四自由度气动机械手的程序设计
来源期刊 精密制造与自动化 学科 工学
关键词 PLC控制 程序设计 机械手
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 设计与开发
研究方向 页码范围 39-40
页数 2页 分类号 TP2
字数 590字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-962X.2009.01.012
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蒋晓刚 16 22 2.0 4.0
2 高岭 1 2 1.0 1.0
3 陈永备 1 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (6)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2010(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2013(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2014(4)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(4)
研究主题发展历程
节点文献
PLC控制
程序设计
机械手
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
精密制造与自动化
季刊
1009-962X
31-1858/TP
大16开
上海市军工路1146号
4-374
1965
chi
出版文献量(篇)
1704
总下载数(次)
5
总被引数(次)
6569
论文1v1指导