基于阿伦方差的微机电陀螺误差建模及其粒子滤波

• 作者: 任亚飞 柯熙政
• 来源期刊: 中国计量学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电陀螺 零偏稳定性 阿伦方差 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: TN409
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1540.2009.02.002

摘要

基于Allan方差对微机电陀螺的随机漂移误差进行分析和建模,并通过粒子滤波提高了微机电陀螺的零偏稳定性.实验结果表明,这种方法比较简单而切实可行,可以明显提高微机电陀螺仪的零偏稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯熙政	西安理工大学自动化与信息工程学院	317	2745	24.0	36.0
2	任亚飞	西安理工大学自动化与信息工程学院	10	130	6.0	10.0