虚拟陀螺技术在MEMS惯性导航系统中的应用

• 作者: 何昆鹏 梁海波 程万娟 高延滨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 虚拟陀螺 卡尔曼滤波 误差补偿
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 页码范围: 1123-1128
• 页数: 6页
• 分类号: TJ01
• 字数: 2991字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.10.008

摘要

针对MEMS惯性导航系统中陀螺测量精度低的问题,采用虚拟陀螺技术提高陀螺的角速度测量精度.系统中每个测量轴放置了3个普通精度的陀螺,组成一个阵列,对同一角速度信号进行冗余检测,然后通过同类传感器信息融合技术得到输入角速率的高精度估计值.试验结果表明,虚拟陀螺的精度最大提高了2.7倍,最小1.9倍,证明了虚拟陀螺技术的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
2	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
3	梁海波	哈尔滨工程大学自动化学院	12	112	6.0	10.0
4	程万娟	哈尔滨工程大学自动化学院	3	33	3.0	3.0