MEMS-IMU/GPS组合导航系统仿真研究

• 作者: 刘炼 宋玉珍
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微电子机械系统 惯性测量单元 惯性导航 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 301-305
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2010.04.003

摘要

微电子机械系统(MEMS)是指可以批量制造的,集微型结构、微型传感器以及信号处理电路、接口、通信和电源于一体的微型器件.MEMS惯性测量单元是采用MEMS技术研制的加速度计和陀螺组合器件,它具有体积小、成本低、可靠性高等优点.首先介绍了微机电惯性测量单元(MEMS-IMU)的发展情况,总结了IMU的基本工作原理;随后对IMU中的主要误差源微机电陀螺进行了统计建模;最后以位置和速度信息为观测值将MEMS-IMU与GPS进行组合导航,并进行了仿真实验,由实验结果可以得出结论:MEMS-IMU不能单独构成导航系统,而与GPS组合后的导航系统精度可以满足一般的导航需求.