高速火箭弹GFMINS/GPS组合导航系统

• 作者: 史震 岳鹏 杨杰 程子健
• 来源期刊: 华中科技大学学报：自然科学版
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺微惯导系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 分段式定常系统 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 10-14
• 分类号: V224
• 语种: 中文

摘要

针对高速火箭弹发射出膛瞬间,弹上微机电系统（MEMS）陀螺难以承受上百g的加速度,使得弹上的微惯导系统（Micro-INS）无法完成导航任务,提出用MEMS加速度计构成的无陀螺微惯性导航系统（GFMINS）代替传统MINS与小型GPS构成GFMINS/GPS组合导航系统,实现火箭弹的定位要求.同时,针对GFMINS中角速度误差随时间积累较快的问题,应用分段式定常系统（PWCS）的可观测性分析方法,在奇异值分解的基础上,对系统进行可观测性分析,并确定了组合系统反馈校正变量.最后,以某型火箭弹的运动模型为算例进行了仿真,结果表明GFMINS/GPS组合导航系统的导航精度满足实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	哈尔滨工程大学自动化学院	35	204	7.0	13.0
2	史震	哈尔滨工程大学自动化学院	49	364	8.0	17.0
3	程子健	哈尔滨工程大学自动化学院	4	13	2.0	3.0
4	岳鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	7	55	3.0	7.0