基于凸区划分的移动机器人路径规划算法

• 作者: 刘莉丽
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动式机器人 路径规划 凸区
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 177-178
• 页数: 2页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2009.05.058

摘要

在研究传统的路径规划的基础上提出了一种用于移动式机器人的凸区法路径规划的简单而新颖的凸区划分算法.此算法能自动将环境中的自由空间切分成许多个凸区.此算法已在计算机上得以实现,并取得了另人满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘莉丽		7	7	2.0	2.0