基于多传感融合的电动助力转向系统的硬件设计

• 作者: 伍尚坚 张飞 潘伟荣 王庆坚
• 来源期刊: 汽车零部件
• 关键词: 多传感融合 电动助力 转向
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 62-63
• 页数: 2页
• 字数: 995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1986.2009.04.020

摘要

针对目前EPS主要监控车速、转矩、转向角、转向速度信号等传感信号,高速时转向很难实时反映车辆自身惯性作用及路面状况,提出在传统的电动助力转向基础上,建立横向加速度、前轴惯性重力、路况等动态惯性参数的多传感参数融合的EPS模式.并对该EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计,提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机驱动方式.试验结果表明:整个系统具有良好的电动助力特性,符合汽车运动特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	伍尚坚		16	18	2.0	3.0
2	王庆坚		23	51	5.0	6.0
3	张飞		30	42	3.0	4.0
4	潘伟荣		33	49	4.0	5.0