车辆主动悬架的BP神经网络自适应PID控制

• 作者: 唐焱 王春华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 误差反传神经网络 比例-积分-微分控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 274-277
• 页数: 4页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.05.071

摘要

提出了一种主动悬架的基于BP神经网络的自适应PID控制方法,并借助于1/4主动悬架物理模型,探讨了该控制技术在车身主动减振方面的控制问题.以白噪声模拟路面输入,对车辆主动悬架系统进行计算机仿真研究.将BP神经网络PID主动悬架、PID主动悬架和被动恳架的车身加速度、悬架动挠度及车轮动位移三项指标的均方根值进行了对比分析.仿真结果表明,具有BP神经网络PID控制器的主动悬架控制效果明显优于PID主动悬架和被动悬架,可大大减少路面对车身的振动冲击,能显著地提高车辆行驶平顺性和乘坐舒适性,且鲁棒性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐焱	桂林电子科技大学机电工程学院	65	221	7.0	11.0
2	王春华	桂林电子科技大学机电工程学院	1	14	1.0	1.0