仿生爬行机器人研究中的关键技术

• 作者: 张颖 朱兴龙
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生 爬行机器人 关键技术
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-358X.2009.03.012

摘要

综述了仿生爬行机器人的研究现状,重点介绍了几种类型的爬行机器人.在此基础上对仿生爬行机器人在实用化研究过程中出现的关键问题进行了讨论.最后提出了一种仿蠕虫爬行机构的方案,并指出了研究这种机构中的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0
2	张颖	扬州大学机械工程学院	26	104	6.0	8.0