一种并联结构拟人肩关节的误差分析

• 作者: 李研彪 计时鸣 金振林 高峰
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 肩关节 误差分析 精度补偿
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 446-451
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2009.03.0015

摘要

并联机构由于其自身的结构特点,正引起人们越来越多的关注.基于球面三自由度并联机构,研制一种肩关节样机,对这种肩关节样机进行误差分析.基于其结构布局特点,在考虑各主要零部件的加工与装配误差等情况下,推导出这种肩关节的误差模型公式,定义了终端平台姿态误差和误差灵敏度系数,分析了终端平台误差在工作空间内的分布规律及各主要误差源对终端平台误差的影响情况,为这种肩关节样机的标定、运动学补偿及应用提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	计时鸣	浙江工业大学机电学院	148	1843	23.0	37.0
2	金振林	燕山大学机械工程学院	78	1205	20.0	28.0
3	高峰	燕山大学机械工程学院	27	319	9.0	17.0
4	李研彪	燕山大学机械工程学院	10	98	6.0	9.0