一种少自由度并联机构误差特性分析方法

• 作者: 侯雨雷 张庆武 曾达幸 杨彦东 樊明洲 王娟娟
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 少自由度并联机构 虚设运动副 螺旋理论 误差特性
• 年，卷（期）: 2019,（16）
• 所属期刊栏目: 智能制造
• 页码范围: 1982-1988,2002
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2019.16.013

摘要

应用螺旋理论分析机构螺旋系及分支螺旋系,从机构不可控自由度和可控自由度两方面,通过虚设运动副,形成适用于少自由度并联机构的通用性误差特性分析方法(简称自由度法),该方法无需误差建模,可单独分析特定误差对动平台输出的影响.以3 CUR并联机构为例,应用该方法进行误差分析,得到其误差特性规律.利用矢量法建立3-CUR机构的误差模型,并经仿真分析验证前述规律,根据此规律设计和加工样机,通过样机试验验证自由度法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
2	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
3	杨彦东	燕山大学机械工程学院	13	61	5.0	7.0
4	樊明洲	燕山大学机械工程学院	5	35	3.0	5.0
5	王娟娟	燕山大学机械工程学院	3	23	2.0	3.0
6	张庆武	燕山大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0