卡尔曼滤波在雷达偏差估计应用中的改进

• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 雷达偏差估计 实时
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.53
• 字数: 3267字
• 语种: 中文

摘要

为实时跟踪整个雷达网内各雷达的方位偏差和测距偏差的幅度变化,可利用卡尔曼滤波数据存储量小、便于实时处理的特点,用卡尔曼滤波算法对雷达方位偏差和测距偏差幅度进行实时跟踪,并在实际处理的过程中改进噪声计算方法,克服噪声线性化的问题,对实时估计雷达方位偏差和测距偏差非常有效.通过MATLAB仿真得到验证,改进后的雷达方位偏差和测距偏差的估计值比改进前更精确,并且收敛速度提高了2倍,结果表明,此方法既简单又快速、估计值更精确.