基于神经网络辅助观测的连续组合导航算法研究

• 作者: 崔平远 耿世松 裴福俊
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 GPS失效 径向基函数神经网络(RBFNN) Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3331字
• 语种: 中文

摘要

针对因全球定位系统(GPS)信号失效导致捷联式组合导航系统SINS/GPS组合导航系统发散的问题,设计了一种基于神经网络辅助观测的智能组合导航算法.该方法在GPS信号有效时训练神经网络,当GPS失效后利用神经网络自主重构组合导航系统,将神经网络的输出信息作为观测量构建新的Kalman滤波器,以实现对捷联惯性导航系统误差的连续反馈校正,从而实现了高精度的连续导航.该方法得到了仿真验证,从仿真结果可以看出,在GPS短时失效的情况下,该方法有效抑制了姿态角、速度和位置的发散现象,提高了组合导航系统的精度和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平远	北京工业大学电子信息与控制工程学院	53	666	15.0	23.0
2	裴福俊	北京工业大学电子信息与控制工程学院	33	189	8.0	12.0
3	耿世松	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	4	1.0	1.0