车辆前方行驶环境识别技术探讨

• 作者: 于涛 徐家明
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 安全技术 辅助驾驶 车道线识别 车用雷达 机器视觉
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: U463.67
• 字数: 4506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2009.06.007

摘要

基于雷达和视觉技术对车辆前方行驶环境识别,进而判断车辆安全状态和实现纵向横行运动状态警示和控制,其是实现汽车安全辅助驾驶的主要技术途径.介绍车辆前方行驶环境识别涉及到的雷达和视觉的一些技术,其中包括雷达种类和适用场合,雷达检测障碍物的算法,车用图像的性能要求,基于图像特征和模型的车道线识别的方法,利用图像实现其他环境信息识别的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐家明	东风汽车有限公司东风商用车技术中心	2	6	1.0	2.0
2	于涛	东风汽车有限公司东风商用车技术中心	4	6	1.0	2.0