人工心理情感模型的个人机器人

• 作者: 余军 王志良 解仑
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 概率描述空间 自发转移过程 隐马尔可夫链 人工心理情感模型 个人机器人
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 59-66
• 页数: 8页
• 分类号: TP31|TP391
• 字数: 4752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.01.008

摘要

以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志良	北京科技大学信息学院	256	3435	32.0	46.0
2	解仑	北京科技大学信息学院	53	347	10.0	16.0
3	余军	北京科技大学信息学院	3	21	3.0	3.0