一种基于任务的机器人情感决策模型的构建

• 作者: 胡丹丹 胡云斗 高庆吉
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 任务 情感决策模型 福娃机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 464-469,477
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00464

摘要

为了使人机交流更自然,提出一种基于任务的机器人情感决策模型,建立从多种感知输入到多种行为输出的映射.机器人的情感状态采用PAD(pleasure-arousal-dominance)情感空间描述,并考虑了个性因素,结合正态分布原型,采用概率与情感结合的行为映射方式,使决策模型的决策变量受随机因素和情感冈素影响,保证其输出行为更符合人类的情感变化.以"福娃"机器人为平台验证了该方法的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡丹丹	中国民航大学航空自动化学院	20	82	6.0	8.0
2	高庆吉	中国民航大学航空自动化学院	64	262	9.0	12.0
3	胡云斗	中国民航大学航空自动化学院	1	3	1.0	1.0