无人直升机双模式地面操控系统设计

• 作者: 刘春辉 张晓林
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 操纵控制 指令实时处理 防抖处理
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真、试验与计算机技术
• 页码范围: 24-27,32
• 页数: 5页
• 分类号: V243.5
• 字数: 2920字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2009.04.006

摘要

针对无人直升机遥控系统的特点, 设计了一种双模式地面操控系统, 讨论了该系统的总体设计和组成, 并对其主要组成的操纵输入单元、传感器与传输介质、 DGPS定位系统、数据采集处理单元和遥控发射单元的设计进行详细的阐述, 最后分析并讨论了遥控数据抖动问题及其解决方法.测试表明本系统操纵简捷, 遥控数据稳定, 满足无人直升机遥控系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓林	北京航空航天大学电子信息工程学院	287	1613	16.0	30.0
2	刘春辉	北京航空航天大学电子信息工程学院	17	45	5.0	5.0