并联机构位置正解的基于Hénon混沌映射的Newton迭代法

• 作者: 罗佑新 车林仙
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: Hénon混沌映射 Newton迭代法 并联机构 位置正解
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TH112
• 字数: 2652字
• 语种: 中文

摘要

分析了一维Hénon混沌序列的概率特性.应用一维Hénon混沌映射产生Newton迭代法的初始点.提出了用基于Hénon混沌映射的Newton迭代法(NIMHCM)求解非线性方程组的新方法与计算步骤.建立了4-DOF 2PRS＆2SPS并联机器人机构位置正解的数学模型.在此基础上,用NIMHCM算法求该并联机器人机构的位置正解,得到了全部位置正解.计算结果表明:NIMHCM算法计算过程简洁,效率高,具有一般性,也适合其他耦合并联机构的位置正解问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗佑新	湖南文理学院机械工程学院	124	502	11.0	18.0
2	车林仙	泸州职业技术学院机电工程研究所	55	356	11.0	17.0